Zwei neuartige Roboter für Fukushima-Aufklärungsarbeiten

Die Hitachi und die HGNE entwickelten die beiden Roboter, um verschiedene Untersuchungen am Kernkraftwerk Fukushima-Daiichi durchführen zu können, bevor mit der Unterstützung der japanischen Agency for Natural Resources and Energy neue ferngesteuerte Geräte entworfen werden, welche dort den Kernbrennstoff entfernen sollen.

Der tauchfähige Kriech- und Schwimmroboter wird benötigt, um Leckagen im Reaktorgebäude von Fukushima-Daiichi zu finden und zu untersuchen, wo sich radioaktives Wasser angesammelt hat. Er verfügt über vier vertikale und zwei horizontale Antriebsschrauben sowie eine Raupenkette, sodass er sowohl schwimmen wie auch kriechen kann. Laut Hitachi kann der Roboter beispielsweise unter Wasser am Boden entlang kriechen, über oder zwischen Hindernissen zu einer Wand schwimmen, sich an dieser festhalten und sich dort vertikal fortbewegen.

Der Roboter, der seine Form verändern kann, kriecht sowohl durch Rohre mit einem Durchmesser von 10 cm, überwindet flache Roste mit einem Gittermuster von 25x90 mm und durchquert unebene Flächen. Er weist drei Gelenke am Hauptteil und zwei kompakte Raupenketten auf. Um seine Form zu verändern, werden die Raupenketten um 90° zur Flucht des Hauptteils positioniert, womit der zuvor U-förmige Roboter stabsförmig wird und sich entlang seiner Längsachse fortbewegen kann.