Weiterer japanischer Roboter entwickelt
Neben den Robotern der Toshiba Corporation und der Mitsubishi Heavy Industries Ltd. (MHI) wird ein weiterer Roboter die Aufräumarbeiten in Fukushima-Daiichi unterstützen. Die beiden Tochtergesellschaften der Hitachi Ltd. – die Hitachi Engineering & Services und die Hitachi Construction Machinery – haben den kompakten, zweiarmigen Roboter ASTACO-SoRa (Advanced System with Twin Arm for Complex Operation) entwickelt.
Mit einer Breite von 98 cm ist der ASTACO-SoRa der Hitachi relativ schmal, sodass er sich auch bei engen Raumverhältnissen bewegen kann. Mit einen Gewicht von 2,5 t bewegt sich der ASTACO-SoRa mit einer Maximalgeschwindigkeit von 2,6 km/h und kann dank einem Dieselmotor bis zu 15 Stunden autonom arbeiten. Im Gegensatz zu Toshibas vierbeinigem Roboter oder Mitsubishis MEISTeR kann der ASTACO-SoRa keine Treppen steigen. Er überwindet lediglich kleine Unebenheiten bis zu 8 cm. Dafür können seine beiden Arme je 150 kg heben und haben eine Spannweite von je 2,5 m. Sie können mit verschiedenen Werkzeugen ausgestattet werden.
Der ASTACO-SoRa wird von einem dedizierten Bedienfeld aus ferngesteuert. Sechs Onboard-Kameras erlauben es den Operateuren, die Umgebung zu überwachen. Mit Lasern werden zudem die Breite der Durchgänge und allfällige Hindernisse frühzeitig erkannt. Der Roboter ist mit einem eigenen Dosimeter ausgerüstet.
Laut Hitachi wird der ASTACO-SoRa ab 2013 Aufräumarbeiten rund um das Kernkraftwerk Fukushima-Daiichi durchführen.
Quelle
M.A. nach Hitachi, Medienmitteilung, 7. Dezember 2012